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        美國研究人員在研究,機器人可以轉換他們的車輪成腿

        一個研究小組正在為美國軍事應用制造移動機器人,無論是否進行人工干預,可以確定車輪或腿部是否適合穿越地形。國防高級研究計劃局(DARPA)與德克薩斯A&M大學的李基菊(Kiju Lee)合作,提高這些機器人在城市軍事環境中自我充分旅行的能力。

        Lee 和她的團隊正在開發一種適應性強的輪腿變換機器人 (α-WaLTR),可以更有效地穿越不同的表面,包括樓梯。Α-WaLTR 將移動車輪或腿,具體取決于其眼前需要,并能夠自行決定使用哪個。

        "腿部運動是多才多藝的,但受到固有的結構,機械和控制的復雜性,"李說。建議的測試臺將配備新型的車輪/腿部可轉換機構,可以在兩種運動模式之間切換,主動適應其環境,但無需任何額外的執行器。

        該團隊正在快速開發原型,并將在暫定于 2021 年 2 月的 OFFSET FX5 上展示這一新的硬件平臺。

        雖然是為軍事用途而創造的,但該團隊希望這項技術將超越這一領域。

        "雖然目前的重點是國防和其他軍事應用,這些類型的適應性移動機器人可以應用于許多其他領域,如空間,家政服務,監視和農業,"李說。

        翰南機電雖然沒有研究軍事機器人,可是在工業機器人上面我們可是很有研究哦!例如:自動搬運碼垛機器人/工業焊接機器人等。翰南以“細節決定成敗”為理念,為客戶提供優質的產品及服務。

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