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        斬獲最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎,小哥機械手玩球技術嫻熟

        機器人領域頂級會議 ICRA 2020 于近日召開,并公布了會議獎項。其中華人小哥 Shenli Yuan 等的研究《Design of a Roller-Based Dexterous Hand for Object Grasping and Within-Hand Manipulation》獲得了此次會議的最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎。Shenli Yuan 等人的這項研究入圍了其中四個獎項,包括最佳學生論文和最佳論文,并最終斬獲最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎。

        入圍 ICRA 2020 四個獎項的研究講了些什么?

        這項研究開發了一種新型非擬人化機械手,可以通過安裝在機器人指尖的鉸接式滾筒(articulated roller)來操縱物體。

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        與使用傳統機械手的手內操縱(within-hand manipulation)不同,該研究開發的「會滾動的手指」具備連續旋轉的能力,因而無需手指轉動即可無限旋轉被抓握的物體。

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        此外,它還能操縱厚度很小的物體(如一張紙),而且由于該機械手具備連續旋轉的能力,擰瓶蓋這種小事對它來說也不在話下。

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        如上圖所示,這只機械手能夠抓握纖維制品、球體等,還能利用一個滾筒將薄的物體滑動到桌面邊緣然后再抓取……

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